1. 开发环境搭建

开发环境搭建参考软件手册的系统编译

2. 目录结构

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├── rtos/
│   ├── board/                      # 板级支持包 (BSP) 与硬件抽象层
│   │   └── t153/                   # 针对 T153 平台的板级配置
│   │       └── t153_e907/          # 针对 E907 协处理器的具体配置
│   │           ├── bga_demo/       # 板载 BGA 封装芯片的示例/验证程序
│   │           ├── demo            # E907 的演示工程配置
│   │           └── evb_nand        # 官方开发板(Nand版本)的 E907 配置
│   └── lichee/                     # 全志/平头哥底层软件生态组件 (Lichee)
│       ├── baremetal/              # 裸机框架 (无操作系统环境)
│       ├── hal_v2/                 # 第二版硬件抽象层 (Hardware Abstraction Layer)
│       ├── rtos/                   # RTOS 操作系统框架及相关配置
│       ├── rtos-components/        # RTOS 常用组件 (如文件服务、日志、协议栈等)
│       └── rtos-hal/               # RTOS 层的硬件抽象与驱动实现
│
├── tools/                          # 编译工具链、下载/烧录工具与辅助脚本
├── envsetup.sh                     # 环境初始化脚本 (Source 此文件配置 SDK 编译环境)

默认使用 demo 工程配置

3. menuconfig 配置

# 开启新建终端窗口需要运行一次
source build/envsetup.sh
# 打开图形化配置界面
mrtos menuconfig

默认配置文件 rtos/lichee/rtos/projects/t153_e907/demo/defconfig