UART 串口实战

本篇目标：除了《开箱接线与上电登录》用过的”调试串口”，学会使用板子上另外两路用户串口（ttyAS2 / ttyAS8）做设备通信、模块对接、回环测试。
所有事实以本 SDK 最终拼接后的设备树为准。

板子上有几路串口

串口（UART）是嵌入式里最常用、最稳的通信接口，用来接 GPS、4G 模块、传感器、调试另一个板子等。本板最终使能的串口：

修改设备树

使用 PB0 和 PB1 作为 uart2 功能
相关配置 device/config/chips/t153/configs/t153_nand_base/linux-5.10-origin/board.dts 确认引脚复用和 uart2 定义

&pio {
    uart2_pins_active: uart2_pins@0 {
        pins = "PB0", "PB1";
        function = "uart2";
    };

    uart2_pins_sleep: uart2_pins@1 {
        pins = "PB0", "PB1";
        function = "io_disabled";
    };
}

&uart2 {
    pinctrl-names = "default", "sleep";
    pinctrl-0 = <&uart2_pins_active>;
    pinctrl-1 = <&uart2_pins_sleep>;
    status = "okay";
};

如果有存在

&uart2 {
    status = "disabled";
};

就直接删除

接线（和调试串口一样：交叉连接）

以 uart2（ttyAS2） 为例。先按底板丝印 / 《硬件设计指南》引脚定义找到 uart2 的 PB0、PB1、GND 三个脚，然后：

同样不要接 VCC。务必交叉（你的 TX 接板子 RX），接反只是收不到数据。

用 microcom 打开串口

板上自己也可以当”串口终端”去连外部模块；更常见是：电脑用串口工具连板子的用户串口。下面以板子作为一端、电脑为另一端演示。

在电脑侧串口助手（如 sscom）连上 uart2 对应的 USB 转串口，设置 115200 8N1 无流控。

在板子侧用 microcom 打开 ttyAS2：

# 板子上
microcom -s 115200 /dev/ttyAS2
# 按ctrl+X  退出

打开后，板子这端打字，电脑那端应能收到；反之亦然。

回环测试（不接外部设备也能验证串口好坏）

找不到外部设备时，可以把板子 uart2 的 TX 和 RX 短接（用杜邦线把这两个脚连起来），然后自发自收：

# 后台读 ttyAS2
cat /dev/ttyAS2 &
# 发送
echo "loop test" > /dev/ttyAS2
loop test        # 立刻回显出来，说明串口收发正常

能看到自己发的内容被收回来，就证明 uart2 硬件和驱动都 OK。

波特率上限（重要）

UART 驱动支持的最高波特率为 3 Mbps（3000000），合法波特率集合为：

115200 / 230400 / 460800 / 921600 / 1500000 / 3000000

设置高波特率：

stty -F /dev/ttyAS2 3000000

⚠️ 高波特率（尤其 1.5M/3M）对线材、电平、时钟精度很敏感，工业现场建议先实测误码率/稳定性，必要时降速。不是所有 USB 转串口模块都稳上 3M。关于 3Mbps 上限：UART 时钟为 32MHz（CLK_APB_UART），分频约束 32M/(16×2M)=1 整数分频才精确，更高波特率会误差过大，故驱动上限设为 3Mbps。

排障

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