基础外设应用开发示例

基础外设应用开发示例

本章将围绕开发板常见的物理接口与通信总线，展开一系列由浅入深的实战案例。

本章内容涵盖了 6 个小节：

1. GPIO 输出实战：通过 sysfs 接口控制引脚高低电平，实现底层硬件的基础控制；
2. TCP/UDP 网络通信实战：基于 Socket 编程，实现开发板与外部网络的数据交互；
3. UART 串口回环测试示例：掌握串口通信协议，实现数据的收发与校验；
4. ADC 按键示例：通过 Linux Input 子系统，捕获硬件按键的中断事件；
5. CAN 总线应用层收发测试：面向工业控制场景，实现 CAN 总线数据的打包与解析；
6. Linux 应用层实时性与输入输出联动测试：结合多线程、实时调度策略（SCHED_FIFO）与 I/O 多路复用（select），验证系统的最坏响应延迟与软硬件联动性能。

通过本章的学习，开发者将建立起“底层硬件接口 -> 内核驱动子系统 -> 应用层 API 调用”的完整认知体系，为后续开发复杂的物联网网关、工业控制终端及人机交互界面（GUI）打下坚实的基础。

本章所涉及的各部分源码可从网盘获取

通过网盘分享的文件：base-demo
链接: https://pan.baidu.com/s/132GipHQgu19DExZpz_xQJg
提取码: YZJS